No REPL:

(ql:quickload "nome-do-package")

e voilà. Veja a documentação do Quicklisp para mais comandos.

Note, também, que dezenas de libraries Common Lisp estão empacotadas como pacotes Debian. O nome dos pacotes normalmente começam com o prefixo cl- (use apt-cache search --names-only "^cl-.*" para listar todos eles).

Por exemplo, para utilizar a library CL-PPCRE (para expressões regulares), deve-se, primeiramente, instalar o pacote cl-ppcre.

Então, no SBCL ou no ECL, este pode ser utilizado com:

(require "asdf")
(require "cl-ppcre")
(cl-ppcre:regex-replace "fo+" "foo bar" "frob")

Veja mais: https://wiki.debian.org/CommonLisp